Você pode definir opções no seu sources.list
:
deb [trusted=yes] http://localmachine/debian wheezy main
A opção trusted
é o que desativa a verificação de GPG. Veja man 5 sources.list
para detalhes.
Nota: isso foi adicionado no apt 0.8.16 ~ exp3. Então, é no wheezy (e, claro, jessie), mas não squeeze.