Você pode obter a lista de "chaves" para o array associativo assim:
$ echo "${!astr[@]}"
elemB elemA
Você pode iterar as "chaves" assim:
for i in "${!astr[@]}"
do
echo "key : $i"
echo "value: ${astr[$i]}"
done
Exemplo
$ for i in "${!astr[@]}"; do echo "key : $i"; echo "value: ${astr[$i]}"; done
key : elemB
value: 199
key : elemA
value: 123