Encontrei a solução sozinho depois de fazer essa pergunta.
Para voltar o console no qual o X está rodando (geralmente tty7), do modo ASCII para o modo RAW, execute o seguinte comando:
sudo kbd_mode -s -C /dev/tty7
E agora tudo funciona como esperado novamente. :)
Mais informações disponíveis na pergunta: O que significa o modo de teclado raw / unraw?