O utilitário de linha de comando OpenSSL pode ser usado para inspecionar certificados (e chaves privadas e muitas outras coisas). Para ver tudo no certificado, você pode fazer:
openssl x509 -in CERT.pem -noout -text
Para obter a impressão digital SHA256, você faria:
openssl x509 -in CERT.pem -noout -sha256 -fingerprint