O Raspbian do início de 2016 permite o ssh após o segundo boot.
A primeira inicialização a partir do SD redimensiona partições e gera chaves sshd, mas não inicia o daemon ssh.
Aguarde de 5 a 10 minutos e ligue o RPI. Conecte-se por ssh usando credenciais padrão.
Encontrar o endereço IP do RPI está fora do escopo desta resposta:)
Atualização de 2017 : o alongamento raspbian não requer motocicleta, mas precisa de um arquivo 'ssh' colocado na raiz da partição menor do cartão SD