Você pode alterar a prioridade de registro para o nível "info" ou até mesmo "depurar":
udevadm control --log-priority=info
Em seguida, você deverá ver todos os logs no log do sistema. Se você não o fizer, então rsyslogd
pode não estar configurado para ler os logs do kernel e você ainda pode ver os logs do kernel usando dmesg
.
Quando você terminar, traga para o padrão "err". Veja em /etc/udev/udev.conf
qual é o seu nível de registro padrão.