Normalmente, para instalar um pacote .deb, basta pressionar Ctrl + Alt + T no seu teclado para abrir o Terminal. Quando ele abrir, navegue até a pasta em que o arquivo foi baixado e execute o (s) comando (s) abaixo:
sudo dpkg -i <package_name>
Tenha em mente que um pacote deb pode não ter todas as dependências necessárias. Você pode tentar ver se funciona.