Eu respondo a minha própria pergunta há a solução: Não há nenhum pacote que o Ubuntu tenha que o Debian não faça para que isso seja possível, É tudo configuração.
Todo o crédito desta seção vai para unforgivin512
Fonte: link
No site dos desenvolvedores do Android, o guia para configurar um dispositivo no Ubuntu diz para criar o arquivo “/etc/udev/rules.d/51-android.rules”, isso não funciona no caso do Debian. O que você tem que fazer neste caso é
nano /lib/udev/rules.d/91-permissions.rules como root
Encontre o texto semelhante a este
# usbfs-like devices SUBSYSTEM==”usb”, ENV{DEVTYPE}==”usb_device”, \ MODE=”0664″
Em seguida, mude o modo para 0666, como abaixo
# usbfs-like devices SUBSYSTEM==”usb”, ENV{DEVTYPE}==”usb_device”, \ MODE=”0666“
Isso permite que o adb funcione, no entanto, ainda precisamos configurar o dispositivo para que ele seja reconhecido. Precisamos criar o arquivo
nano /etc/udev/rules.d/99-android.rules como root
e digite
SUBSISTEMA == "usb", ENV {DEVTYPE} == "usb_device", ATTRS {idVendor} == "0bb4", MODE="0666"
NOTA: "0bb4" neste caso é o seu modelo de fornecedores (HTC no meu caso).
Uma listagem completa pode ser encontrada aqui link
Salve o arquivo e reinicie o udev como root / super user
/etc/init.d/udev restart como root
Todos os créditos para esse cara: link
E como ovo de Páscoa, veja meu 99-andriod.rules:
SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", ATTRS{idVendor}=="0bb4", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", ATTRS{idVendor}=="0502", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", ATTRS{idVendor}=="0a5c", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", ATTRS{idVendor}=="0e79", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", ATTRS{idVendor}=="0b05", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", ATTRS{idVendor}=="413c", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", ATTRS{idVendor}=="0489", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", ATTRS{idVendor}=="04c5", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", ATTRS{idVendor}=="2207", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", ATTRS{idVendor}=="091e", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", ATTRS{idVendor}=="18d1", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", ATTRS{idVendor}=="109B", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", ATTRS{idVendor}=="0bb4", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", ATTRS{idVendor}=="12d1", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", ATTRS{idVendor}=="17ef", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", ATTRS{idVendor}=="04e8", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", ATTRS{idVendor}=="18d1", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", ATTRS{idVendor}=="04e8", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", ATTRS{idVendor}=="04dd", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", ATTRS{idVendor}=="054c", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", ATTRS{idVendor}=="0fce", MODE="0666"