Eu acho que você quer
... | grep -f - os_clusters/piRNA_clusters.bed
-f
informa grep
para obter seu padrão de pesquisa de um arquivo e -
informa que este arquivo é realmente stdin (a saída do canal no seu caso).
Graças ao comentário do @rici, para não-GNU grep
use
... | grep -f /dev/stdin os_clusters/piRNA_clusters.bed