Em um dos meus sistemas aleatórios:
$ find /usr/bin -xdev -type f -name '*-*' | wc -l # hyphen
1019
$ find /usr/bin -xdev -type f -name '*_*' | wc -l # underscore
311
$ find /usr/bin -xdev -type f -name '*[a-z][A-Z][a-z]*' | wc -l # camelcase
2
$ find /usr/bin -xdev -type f -name '* *' | wc -l # space
0
Sua milhagem pode variar. Há muita preferência pessoal envolvida - meu diretório inicial provavelmente é muito inclinado para hifens, porque sublinhado e camelcase envolve deslocamento, e o espaço tem dificuldades em citar.