Você pode usar a opção -E
do sudo:
FMPEG=yes sudo -E sbopkg -B -i vice
Do manual:
-E, --preserve-env
Indicates to the security policy that the user wishes to preserve their existing environment variables. The security policy may return an error if the user does not have permission to preserve the environment.
Observe que isso exporta all suas variáveis de ambiente existentes. É mais seguro exportar apenas as variáveis de ambiente necessárias com a seguinte sintaxe :
sudo FMPEG=yes sbopkg -B -i vice