Python
Adicione ao arquivo chamado csv2tab.sh
e torne-o executável
#!/usr/bin/env python
import csv, sys
csv.writer(sys.stdout, dialect='excel-tab').writerows(csv.reader(sys.stdin))
Execuções de teste
$ echo 'A,,C,"D,E,F","G",I,"K,L,M",Z' | ./csv2tab.sh
A C D,E,F G I K,L,M Z
$ ./csv2tab.sh < data.csv > data.tsv && head data.tsv
1A C D,E,F G I K,L,M Z
2A C D,E,F G I K,L,M Z
3A C D,E,F G I K,L,M Z