a melhor maneira de passar um arquivo pelo xmodem é usar sx
. No debian, este aplicativo faz parte do pacote 'lrzsz'.
No debian:
apt-get install screen lrzsz screen /dev/ttyUSB0 115200
Em seguida, pressione Ctrl-A seguido de : e digite:
exec !! sx yourbinary.bin
Isto irá enviar o arquivo para ttyUSB0 através do protocolo xmodem