Você pode fazer isso com uma pequena modificação das respostas da última pergunta:
rename s/ras\.// sw.ras.*
ou
for file in sw.ras.*; do
mv "$file" "${file/ras./}"
done
Explicação:
rename é um script perl que usa uma expressão regular perl e uma lista de arquivos, aplica o regex ao nome de cada arquivo e renomeia cada arquivo para o resultado da aplicação da expressão regular. No nosso caso, ras é correspondido literalmente e \. corresponde a um literal . (como . sozinho indica qualquer caractere que não seja uma nova linha) e substitui isso por nada.
O loop for pega todos os arquivos que começam com sw.ras. (padrão shell glob) e faz um loop sobre eles. ${var/search/replace} pesquisa $var para search e substitui a primeira ocorrência por replace , por isso ${file/ras./} retorna $file com o primeiro ras. removido. O comando renomeia o arquivo para o mesmo nome menos ras. . Observe que com essa pesquisa e substituição, . é considerado literalmente, não como um caractere especial.