Existe a opção timestamp_timeout
no seu /etc/sudoers
. Você pode configurar essa opção para o número de minutos. Depois disso, ele pedirá a senha novamente. Mais informações em man sudoers
.
E certifique-se de editar seu arquivo sudoers
usando o visudo, que verifica sua sintaxe e que não o deixará com a configuração incorreta e inacessível sudo
.