Basta adicionar a opção -f
.
$ echo foo | tee file | gzip > file.gz
$ zcat file file.gz
gzip: file: not in gzip format
foo
$ zcat -f file file.gz
foo
foo
(use gzip -dcf
em vez de zcat -f
se o seu zcat
não é o GNU (ou emulado como GNU nos BSDs modernos) e só se conhece os arquivos .Z
).