O ImageMagick é uma ferramenta para imagens de bitmap, que a maioria dos PDFs não é. Se você usá-lo, ele irá rasterizar os dados, o que muitas vezes não é desejável.
O Pdftk pode extrair uma ou mais páginas de um arquivo PDF.
pdftk A=input.pdf cat A42 A43 output pages_42_43.pdf
Se você tem uma instalação do LaTeX com PDFLaTeX, você pode usar pdfpages . Há um invólucro para páginas em pdf, pdfjam .
pdfjam -o pages_42_43.pdf input.pdf 42,43
Outra possibilidade (um exagero aqui, mas útil para requisitos mais complexos que uma página) é o Python com a biblioteca PyPdf .
#!/usr/bin/env python
import copy, sys
from pyPdf import PdfFileWriter, PdfFileReader
input = PdfFileReader(sys.stdin)
output = PdfFileWriter()
for i in [42, 43]:
output.addPage(input.getPage(i))
output.write(sys.stdout)