Eu tive o mesmo problema e não consegui imprimir nenhuma imagem com a maioria dos aplicativos GTK +.
O último GTK3 (3.22) requer o pacote gtk3-print-backends
para as impressoras serem listadas nos diálogos de impressão GTK3.
Instalar esse pacote fez o truque para mim.
Estou executando o Arch Linux.