Eu recentemente mudei do SteamOS, que é o Debian Wheazy. Nenhuma das outras correções funcionou, tentei obter energia tanto pelo próprio Steam quanto pelo Ubuntu Center.
Assumindo que libc.so.6 é o único que está faltando, abra um terminal e execute os seguintes comandos para instalar a biblioteca ausente (tenha cuidado aqui e não aceite mudanças a menos que você esteja satisfeito com as mudanças, isto é, você quer manter !!):
sudo apt-get update
sudo apt-get install libc6-i386
Por favor, poste qualquer erro.
Se, como eu, o mchid answer não resolveu o seu problema, tente fazer um link simbólico para o libc.so.6 e reinstalar o steam em steamcmd :
find /lib -name libc.so.6
ln -s /lib/i386-linux-gnu/libc.so.6 /lib/libc.so.6
mkdir ~/steamcmd2 && cd $_
wget http://media.steampowered.com/client/steamcmd_linux.tar.gz
tar -xvzf steamcmd_linux.tar.gz
./steamcmd.sh
Então
./steam.sh