Encontrei depois de ler esta resposta de superusuário , observando este comentário
But not for a PID (-p) because it prints only the specific process, but for the session (-g)
e experimentando
ps f -g<PID>
resultado
$ ./script.sh $$
PID TTY STAT TIME COMMAND
14492 pts/24 Ss 0:00 -bash
9906 pts/24 S+ 0:00 \_ bash ./script.sh 14492
9907 pts/24 R+ 0:00 \_ ps f -g14492