Digite o código, 1 comando por vez, em uma janela de terminal.
sudo apt-get install libglib2.0-dev libusb-dev build-essential gcc automake mercurial
hg clone http://bitbucket.org/ahixon/r5u87x/
cd r5u87x
make
sudo make install
sudo r5u87x-loader --reload
O carregador será executado automaticamente na inicialização quando detectar sua webcam.