Você pode criar um link simbólico usando isso em um terminal:
$ sudo ln -s /usr/include/x86_64-linux-gnu/sys/ucontext.h /usr/include/sys/ucontext.h
Se /usr/include/sys/ucontext.h
já existisse, talvez você queira renomeá-lo antes:
$ sudo mv /usr/include/sys/ucontext.h /usr/include/sys/ucontext.h.backup
Se algo der errado, você poderá remover o link simbólico e restaurar o backup:
$ sudo rm /usr/include/sys/ucontext.h
$ sudo mv /usr/include/sys.ucontext.h.backup /usr/include/sys/ucontext.h