Acho que o que mais se ajusta ao que você está procurando é apropos (a.k.a. man -k ), que pesquisará as descrições de uma linha que precedem todas as manpages. Se você quiser pesquisar por páginas de manual inteiras, pelo menos man-db suporta man -K , o que faz exatamente isso ( man-db é a implementação man usada em pelo menos derivados Debian por padrão).
IIRC, man -K é bastante bem suportado nas implementações do Linux man , mas usar man-db seria altamente recomendado para os manpages -db part: man-db indexes de uma maneira muito mais eficiente, o que torna man -K muito mais rápido.