Tente isso, ele funciona no meu sistema Debian. Os detalhes podem variar dependendo da implementação dessas ferramentas que seu sistema operacional usa:
#!/bin/sh
free -m | awk 'NR==2{printf "Memory Usage: %s/%sMB (%.2f%%)\n", $3,$2,$3*100/$2 }'
df -h | awk '$NF=="/"{printf "Disk Usage: %d/%dGB (%s)\n", $3,$2,$5}'
top -bn1 | grep load | awk '{printf "CPU Load: %.2f\n", $(NF-2)}'
Se você salvar o código acima como um script e executá-lo, você receberá (exemplo do meu sistema):
$ ./foo.sh
Memory Usage: 4986/7994MB (62.37%)
Disk Usage: 23/68GB (35%)
CPU Load: 0.78
Observe que o script acima está fornecendo o uso do disco para a partição /
. Você não especificou o que você queria, então eu acho que é isso que você está procurando.