Exemplo:
Prove que estou enviando um byte NUL, seguido por uma nova linha:
$ echo -e \0 | hexdump -C
00000000 00 0a |..|
00000002
Agora altero o byte NUL para um ponto de exclamação !
:
$ echo -e \0 | sed 's/\x00/!/' | hexdump -C
00000000 21 0a |!.|
Então, o truque é usar \x00
como NUL-byte.