A melhor coisa que você pode fazer para aprender isso é encontrar problemas e resolvê-los. Vá através deste site, olhe para todos os "Como faço para fazer X no awk / sed / grep / etc." e experimente-as antes de ver as respostas. Olhe se você ficar preso ou para ver como os outros fizeram isso depois de encontrar um caminho. Se você se encontrar fazendo algo repetitivo no terminal, pare e pense em como usar um ou mais utilitários para facilitar. Se você não consegue encontrar uma maneira de fazer isso, poste aqui e nós iremos guiá-lo.