Abra o menu Firefox (clique em 3 barras horizontais no menu Firefox) e clique no ícone Preferências. Na barra lateral que aparece à esquerda, selecione Aplicativos.
Se o arquivo que você está tentando abrir estiver listado lá, selecione Sempre perguntar na lista suspensa à direita do tipo de arquivo. Na próxima vez que você tentar abrir o arquivo, será perguntado como deseja que o arquivo seja manipulado. Selecione o aplicativo correto a ser usado e, em seguida, selecione Sempre usar este programa para forçá-lo no futuro. Se você acidentalmente selecionar um aplicativo que não funciona para o arquivo, repita essas etapas até selecionar um programa que funcione com o arquivo.
Lembre-se, o Linux usa números mágicos para determinar o tipo de arquivo enquanto o Windows usa a extensão do arquivo. Se a extensão ou o número mágico não puder ser usado para determinar o tipo de arquivo, você será solicitado a cada vez que tentar abrir o arquivo, pois o Firefox não poderá determinar o tipo de arquivo correto.