I would like to install Debian 5 on an older PC, because Debian 5's kernel should work well on this computer.
Umm ... não!
Essa é, na verdade, uma idéia realmente ruim. Existem várias distribuições GNU / Linux disponíveis que serão executadas - e, na verdade, são feitas para - PCs de 32 bits mais antigos (AntiX, Bodhi, etc.).
Você nunca deve executar sistemas operacionais que tenham atingido o fim de sua vida útil e, como tal, não receba atualizações de segurança em tempo hábil.
E eu não vejo por que um kernel antigo deve funcionar melhor do que um novo, se não for o PAE que você está procurando, existem alternativas (veja acima).