Isso pode ser feito facilmente usando o ImageMagick
identify -format '%n %i\n' -- *.gif
12 animated.gif
1 non_animated.gif
identify -format %n
imprime o número de quadros no gif; para gifs animados, esse número é maior que 1.
(ImageMagick provavelmente está prontamente disponível nos repositórios da sua distro para uma instalação fácil)