Como você está usando o Gnome no Ubuntu, por que não usar o gerenciador de arquivos padrão (Nautilus)?
No Ubuntu 10.04, escolha “Conectar ao Servidor” no menu Locais, selecione “FTP Público” ou “FTP (com login)” como o tipo de serviço, digite o nome do servidor e outros parâmetros (você pode definir marcadores neste caixa de diálogo também), e voilà.