killall xfce4-panel
, depois salve a sessão para evitar que o xfce4-panel inicie novamente.
EDIT: Uma maneira 'mais limpa' seria criar um arquivo ~ / .xinitrc e iniciar tudo de uma vez (por exemplo: xfwm4, xfsettingsd, etc). startxfce4
inicia o gerenciador de sessões do xfce que, por sua vez, inicia todas as coisas como xfce4-panel
que você não deseja.
Você também pode editar /etc/xdg/xfce4/xfconf/xfce-perchannel-xml/xfce4-session.xml
ou ~/.config/xfce4/xfconf/xfce-perchannel-xml/xfce4-session.xml
e comentar ou excluir a parte xfce4-panel
, mas isso é exatamente a mesma coisa que a gravação de sessão do xfce4 faz através de um arquivo de texto.