Usando o zathura com com guias pode ajudar aqui:
Tabbed fornece um "simples guia genérico com guias para aplicativos xembed " e zathura um visualizador de PDF simples que esteja ciente do XEmbed.
Uma abordagem muito mais pesada seria permitir que um navegador fornecesse as guias enquanto os capítulos eram exibidos usando plug-ins, por exemplo, usando o mozplugger (mesmo com o evince ) ou usando PDF.js (ambos trabalhando com o Firefox).
Em relação ao todo-poderoso Okular , há um item da lista de desejos e uma solução alternativa usando o konqueror (como a opção de peso pesado acima).
No entanto, você deveria usar um gerenciador de janelas que suporte layouts com guias, por exemplo, i3 , noção ou XMonad (pode haver mais!), qualquer visualizador de PDF leve (xembed'able ou não) funciona muito bem. Você abriria várias janelas em um layout de gerenciador de janelas com guias (os detalhes variam com o WM real) - como @ Marco sugeriu em seu comentário.