O GNU unrtf faz quase exclusivamente o que você quer.
O pandoc pode fazer muito mais. No Mac OS X, há um comando muito prático chamado textutil , que pode ser chamado a partir do terminal e permite converter um documento de um formato para outro; Às vezes eu uso para converter um arquivo RTF em HTML, mas também é capaz de converter doc, docx, odt e outros formatos.
Eu costumava acreditar que era um comando unix padrão, mas não consigo encontrá-lo e quando tento escrever sudo apt-get install textutil o Ubuntu disse que não tem idéia do que textutil é ... talvez eu tenha pesquisado o lugar errado para o comando?
Você sabe se algo similar existe para o Linux? Eu preciso chamar esse comando de um script que será executado em um servidor linux.
O GNU unrtf faz quase exclusivamente o que você quer.
O pandoc pode fazer muito mais. unoconv pode converter entre os formatos de documento do OpenOffice.org (ou seja, qualquer coisa que o OOO possa abrir).
Supported document formats include Open Document Format (.odt), MS Word (.doc), MS Office Open/MS OOXML (.xml), Portable Document Format (.pdf), HTML, XHTML, RTF, Docbook (.xml), and more.
Eu sei que está no repositório do Ubuntu, mas você pode obtê-lo, e ver mais informações em homepage do unoconv
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