Eu uso keysym + comando em meus ~ / .Xresources para rolar uma linha para cima com SHIFT + PARA CIMA e uma linha para baixo com < kbd> SHIFT + PARA BAIXO :
.....................
URxvt*scrollBar:false
URxvt*scrollBar_right: false
URxvt.keysym.Shift-Up: command:3]720;1.....................
URxvt*scrollBar:false
URxvt*scrollBar_right: false
URxvt.keysym.Shift-Up: command:3]720;1%pre%7
URxvt.keysym.Shift-Down: command:3]721;1%pre%7
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URxvt.keysym.Shift-Down: command:3]721;1%pre%7