pax pode fazer isso tudo de uma vez. Você poderia fazer:
cd /backup/path/data && pax -wrs'/-.*$/.etf/' Erp*etf /home/user/data
pax preserva os tempos por padrão, mas pode adicionar -pe para preservar tudo (melhor feito como root) ou -pp para preservar as permissões, por exemplo:
cd /backup/path/data && pax -wrs'/-.*$/.etf/' -pe Erp*etf /home/user/data
Caso contrário ( pax geralmente não está disponível por padrão), certamente é melhor fazer uma cópia e depois rename :
cp -a /backup/path/data/Erp*.etf /home/user/data
rename 's/-.*$/.etf/' /home/user/data/Erp*.etf
Dessa forma, não há um processo diferente iniciado para cada arquivo.