Conforme documentado na man page, screen
procura por uma sequência de escape de título nula. bash
envia essa sequência por meio da variável de ambiente PROMPT_COMMAND (por exemplo, meu padrão é printf "3k%s@%s:%s3\" "${USER}" "${HOSTNAME%%.*}" "${PWD/#$HOME/~}"
.
Para desativar esse recurso para uma janela específica, basta executar unset PROMPT_COMMAND
dessa janela. É claro, é possível adicionar isso ao seu ~/.bashrc
ou a um arquivo de ambiente específico para torná-lo mais persistente.