Ao criar o kernel e o módulo usando make oldconfig , make e make install , os módulos resultantes terão informações de depuração disponíveis nos arquivos.
Use a opção INSTALL_MOD_STRIP para remover os símbolos de depuração:
make INSTALL_MOD_STRIP=1 modules_install
Da mesma forma, para criar os pacotes deb:
make INSTALL_MOD_STRIP=1 deb-pkg