Como mencionado, o Ubuntu agora usa Upstart .
O /etc/inittab e os scripts de /etc/init.d ou /etc/rc.d/* foram incorporados em vários scripts no diretório /etc/init ou /etc/event.d (para versões anteriores do Upstart).
Procure o item que deseja modificar para ter um script nesse diretório, (serviceX) /etc/init/serviceX.conf e modifique-o de acordo. Você pode encontrar a sintaxe e informações adicionais on-line.
No entanto, se você precisar executar um programa que dependa do SysV, o Upstart terá um modo de compatibilidade. Programas que ainda usam /etc/rc.d/* podem colocar scripts lá e fazer com que eles ainda sejam executados.
Como eu estava olhando os scripts em /etc/init , havia um chamado rc-sysinit.conf - e ele fornece a capacidade de analisar o /etc/inittab e determinar o nível de execução padrão desse arquivo se você adicionar um.