Eu tive exatamente o mesmo problema, aqui está como você pode corrigi-lo:
- Abra com seu editor o arquivo
~/.local/share/applications/firefox.desktop
- Localize a linha com
Exec: firefox
(linha 149, no meu caso) - Anexe o
%u
a ele, para que o URL seja transmitido:Exec: firefox %u
- Teste com
xdg-open http://askubuntu.com
E é isso, deve funcionar como esperado agora.