Você pode passar --verbose na linha de comando do kernel (substituindo quiet splash ) para tornar o upstart mais detalhado. Veja Depurando o Upstart .
Você pode colocar console output no arquivo de configuração global /etc/init.conf para que cada trabalho tenha seu stdout e stderr conectados ao console (por padrão, eles estão conectados a /dev/null ). (Eu não tenho certeza se isso de fato funciona; /etc/init.conf não está realmente documentado, eu não testei se ele é lido dessa forma e este encadeamento não é conclusivo. Por favor, teste e reporte.) Esta diretiva pode ir para as descrições de trabalhos individuais ( /etc/init/*.conf ) se você quiser ser seletivo (alguns já têm).