Não parece haver essa opção de configuração. O tempo limite padrão é 0, que, de acordo com o link , é "esperar para sempre".
A opção está definida em kernel / panic.c , você pode escrever um patch que define o valor inicial para algo diferente.
Para codificar uma reinicialização após 3 segundos, altere:
int panic_timeout;
para:
int panic_timeout = 3;