Ok, eu brinquei um pouco mais e encontrei uma solução, embora bem hacky.
Primeira tentativa - pdf_update_command + Okular
Isso não funciona totalmente, pois sempre vai saltar para o início do arquivo, depois de recarregar. Por uma questão de completude, eu adiciono mesmo assim.
No Okular, desative a atualização automática por "Configurações" - > "Configurar o Okular" - > Desativar "Atualizar documento e alteração de arquivo".
Altere o arquivo .latexmkrc para:
$pdf_previewer = 'start okular --uniuqe %S';
$pdf_update_method = 4;
$pdf_update_command = 'okular --unique %S';
Isso diz ao latexmk que ele deve executar o pdf_update_command após terminar de atualizar o arquivo pdf. O que funciona, o documento no Okular fica visível o tempo todo durante a compilação e é recarregado na conclusão. Infelizmente, quando o comando update é executado, você pula para o início do documento. Não é isso que eu quero.
Segunda tentativa - pdf_update_command + cp
Como a tentativa anterior não deu certo, estou indo agora com uma solução mais hackier. Para isso, o recarregamento do documento deve ser ativado no Okular.
O .latexmkrc deve ficar assim:
$pdf_previewer = 'start okular';
$pdf_update_method = 4;
$pdf_update_command = 'cp ~/path/to/doc.pdf ~/path/to/doc_preview.pdf';
Isso copia o arquivo de documento real para um local de visualização. Portanto, o Okular precisa ser aberto para este arquivo de visualização (e para o outro arquivo, é necessário fechá-lo manualmente). Isso certamente não é o ideal, mas faz o que eu quero:
- Atualizando o arquivo pdf em segundo plano
- Atualizando apenas quando o arquivo estiver pronto
- Funciona em ssh
Atualização (graças a Sam De Meyer):
Se você não quiser que o visualizador seja iniciado, deixe o $ pdf_previewer vazio:
$pdf_previewer = ''
Se você, por outro lado, preferir fechar uma janela do que abrir uma, é possível especificar o 'doc_preview.pdf' junto com o pdf original. Eu não encontrei um jeito, para somente abrir o segundo arquivo pdf:
$pdf_previewer = 'start okular ~/path/to/doc_preview.pdf'
PS: funciona com qualquer editor que recarregue automaticamente arquivos, como, por exemplo, Evince