Você pode pressionar Ctrl - \ para ir a uma lista de atalhos para seus diretórios preferidos. Você pode organizar esses diretórios em grupos.
Em uma nota lateral: vale a pena investir alguns minutos na leitura do manual. Existem muitos, muitos comandos úteis que você descobrirá.
Edit: Se tudo o que você quer é navegar para um diretório no painel atual, então Alt - s é o caminho a percorrer , como aponta @cuonglm. Você pode então pressionar Alt - o para abrir o subdiretório apontado pelo cursor no outro painel, e você também pode pressionar Alt - < kbd> l para seguir links simbólicos.