Os processos não consomem recursos da CPU enquanto estão dormindo. Eles podem adicionar alguma sobrecarga, já que o Kernel tem que manipulá-los, mas isso é muito insignificante.
No entanto, devido à maneira como a pergunta é redigida, devo mencionar que ao usar o CFS (Completely Fair Scheduler) do Linux, ele tenta dar aos programas maior tempo de CPU em proporção ao tempo que dorme - isto é, se um processo dorme muito, quando é retomado, recebe uma prioridade maior.
Consulte o link para obter uma descrição do CFS.