Adicione o seguinte ao seu arquivo .inputrc , (a localização exata varia entre os sistemas):
"\C-i": menu-complete
Isso mapeia TAB para menu completo, que completa automaticamente a primeira correspondência.
Em seguida, adicione (ou descomente) show-all-if-ambiguous , isso mostra a lista de possíveis conclusões na primeira tela TAB.
Como alternativa, você pode definir o menu completo por sessão (sem editar .inputrc ) fazendo
bind '"\C-i" menu-complete'