O Master PDF Editor pode funcionar para você. É grátis, mas tem uma ligeira marca d'água na gravação. Tem uma versão do Ubuntu 14 que funciona em 16+. Este é o menu de inserção:
Como posso editar um PDF e também adicionar minha imagem de assinatura manuscrita que tenho disponível como .gif, .jpg ou .xcf.
Eu tentei flpsed , o que é bom para anotar arquivos PDF, mas não parece permitir a importação da minha imagem de assinatura manuscrita. Eu também tentei o Oracle PDF Extension para o Open Office no meu Libre Office. A intenção era exportar como PDF assim que o documento fosse finalizado. Ele reclama que eu não tenho a senha para abrir o PDF. Isso é inesperado, pois flpsed e calibre não pedem senha.
Eu também tentei calibre para converter o PDF em RTF, com a finalidade de editar ou anotar o RTF com o Open Office. A intenção era exportar como PDF, uma vez feito. Infelizmente, calibre fez um trabalho muito pobre na conversão, deixando de fora as linhas de grade que são essenciais em muitos formulários corporativos ou governamentais.
Xournal foi tentado. Não parece ter um tipo de recurso "importar imagem". Quando usei a área de transferência para colar uma imagem, nada aconteceu. (A cópia de Gimp para a área de transferência foi a fonte usada nesta tentativa.)
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