Para simplesmente ver se uma unidade pode ser lida, você pode usar dd (1) . Isto irá ler o conteúdo do CD-ROM e irá ignorar / descartar os dados (note que o dispositivo de CD-ROM pode ter outro nome no seu sistema):
dd if=/dev/cdrom of=/dev/null
Também é possível comparar isso com uma imagem ISO:
dd if=/dev/cdrom | md5sum - /path/to/file.iso
Isto imprimirá uma soma de verificação para o CD e para o arquivo ISO. Se as somas de verificação coincidirem, o conteúdo do CD corresponderá à imagem ISO.