libssl1.0.2 e libssl1.0.0 são pacotes diferentes, fornecendo bibliotecas incompatíveis; é por isso que você não pode satisfazer uma dependência libssl1.0.0 usando libssl1.0.2 .
Para satisfazer os requisitos do seu pacote, sugiro adicionar os repositórios do Debian 8 à sua configuração, pois o Debian 8 ainda é suportado (portanto, se necessário, você receberá atualizações de segurança). Para fazer isso, edite o arquivo /etc/apt/sources.list e copie cada stretch linha, substituindo stretch por jessie (para que você termine com ambos stretch e jessie linhas) . Em seguida, execute apt update e apt install libssl1.0.0 funcione.
Alternativamente, você pode baixar o pacote (procure por sua arquitetura na parte inferior da página), e instale-o com dpkg -i .
Em ambos os casos, apt-mark auto libssl1.0.0 ajudará: dessa forma, o pacote será considerado para remoção automática, caso se torne desnecessário no futuro.