Não parece ser possível forçar um ID específico. Em vez disso, você pode achar útil identificar dinamicamente o ID do dispositivo ao qual deseja vincular seu script.
devid=/dev/bus/usb/$(lsusb | grep <yourdevice> | cut -d":" -f1 | cut -d" " -f2,4 --output-delimiter="/")
^ onde <yourdevice>
é algo apropriadamente exclusivo para identificar seu dispositivo.
Você poderá usar $devid
onde usou anteriormente /dev/bus/usb/001/053
.