Se o seu computador demorar mais do que alguns minutos, então algo está definitivamente errado.
Primeiro, tente reiniciar novamente. Isso funciona?
Se sim, então pode ter sido apenas um acaso. Isso acontece às vezes, por vários motivos, e muitas vezes a reinicialização faz com que tudo corra bem (muitas vezes, o computador detecta que algo não deu certo e tenta corrigir a causa).
Se não, ele pára no mesmo lugar? "Passo 53" não nos diz nada, e provavelmente não é um passo. Dê uma olhada no texto do "passo", bem como nos "passos" anteriores. Se parar no mesmo lugar, o que é parar em / qual é o "passo" antes dele? Isso pode dar uma indicação sobre o que está falhando.
Você tem impressoras ou outros dispositivos USB ou externos conectados? Em caso afirmativo, desconecte-os e veja se ele pode ser inicializado com êxito. Se puder, reintroduza os dispositivos um de cada vez até conseguir que ele se quebre novamente. Já vi casos em que um computador não inicializa ou demora muito para inicializar, devido a um dispositivo USB (no meu caso, uma impressora) causar problemas. Isso pode ser devido a um cabo defeituoso, porta defeituosa ou você simplesmente sobrecarregou o consumo de energia daquele bloco USB. Substitua os cabos ou mova-os para onde você estiver conectado, conforme necessário, para que ele seja inicializado novamente com todos os dispositivos.
Se isso não funcionar, tente reinstalar o sistema operacional (se você quiser ter certeza disso, faça o download do ISO novamente, verifique a soma MD5 e refaça o disco de inicialização). Às vezes, o processo de cópia não é copiado corretamente, por diversos motivos, e uma reinstalação corrige as coisas.